从 "造身体" 到 "养大脑" 日媒探访中国“人形机器人训练中心”

【日中商报讯】宽敞的大厅里，一排排人形机器人等距排列。站在旁边的人一动手臂，机器人的手臂便随之联动。抓瓶子、摇晃调料瓶、叠衣服……这些对人类而言稀松平常的日常动作，机器人却在一遍又一遍地重复着。富士新闻网17日刊登文章，介绍了记者实地探访位于中国北京市的“人形机器人数据训练中心”情况。文章摘编如下：

该中心堪称中国人形机器人开发的最前沿之地。通过探访，可以逐渐意识到，中国人形机器人开发的竞争已不再仅是局限于制造高性能机体，而是进入了一个全新阶段。

富士新闻网17日刊登文章，介绍了记者实地探访位于中国北京市的“人形机器人数据训练中心”情况。（图/富士新闻网报道截图）

人类轻而易举的动作，机器人要千锤百炼

中心内还原了厨房、物流现场等各种人类生活和工作的场景。在这里进行的，是供AI学习的“动作数据”采集。

通过VR和动作捕捉技术操作机器人时，人类手臂和关节的细微动作会联动机器人的手臂等部位。抓取、托举、搬运……这些人类几乎轻而易举便能完成的动作，机器人要做到同样的程度，就必须将每一个动作作为数据进行学习。

据中心总经理朱凯介绍，仅仅是让机器人学会“拿起桌上的杯子”这个动作，就需要采集约1000次的数据。利用这些数据开发AI模型，再调整到实际机器人能够完成动作的程度。

训练内容并不局限于简单动作。采访中，更引人注目的是“书法”环节。随着人手臂的移动，机器人也挥笔开始写字。途中多次将笔掉落在桌上，花了很长时间才写完一个“迎”字。

无论是物流现场搬运货物这类大幅动作，还是操控笔尖的精细动作，人类在日常生活中进行的动作数量众多且十分复杂。对人类来说不经意的细微动作，恰恰是机器人难以掌握的。

会打太极，却难以“拿杯子”

近年来，在中国经常能刷到人形机器人以不输人类的速度奔跑、轻盈跳舞的视频。

中心里的机器人也展示了太极拳这样的复杂动作。那么，身体如此灵活自如的人形机器人，为什么还不能走进家庭、代替人类做家务呢？向朱凯提问后，得到的回答十分明确。

朱凯说道：“决定机器人今后发展的不是硬件，而是数据。”

他表示，机器人“身体”的硬件性能已经大幅提升。另一方面，需要攻克的难关是学习“如何使用这具身体”所需的数据。

朱凯称，现在的机器人还不能为人类工作的原因便是数据不足。人类即使面对形状和大小不同的杯子，也能通过调整力度将其拿起。然而，机器人要在现实世界中应对各种状况，就需要为此进行海量的学习。在制造高性能“身体”的技术不断进步的过程中，下一个面临的课题是如何培养能熟练运用这具身体的“大脑”。而掌握这一关键的，正是各种动作数据的积累。

那么，数据究竟有多短缺呢？据朱凯介绍，目前研究人员认为，人类采集到的机器人动作数据约为50万小时。

有观点认为，要开发能应对各种环境的AI模型，至少需要1000万小时规模的动作数据。也就是说，与所需数据量之间仍存在巨大差距。朱凯认为，机器人真正走进家庭、代替人类完成各种工作，还需要5到8年，甚至更久的时间。

人形机器人的“下一场竞争”已经开始

此前，围绕中国人形机器人开发，跑、跳、舞蹈等吸睛动作和硬件性能往往更受外界关注。

然而，本次采访的训练中心里反复进行的，却是抓取、托举、搬运这些看似平淡的内容。

这里将人类甚至不会意识到的每一个细微动作，通过无数次重复并积累为数据。这些海量数据，将培养出机器人在家庭和工厂中应对周围环境而行动的“大脑”。

从制造高性能“身体”的竞争，转向收集能灵活运用这具身体的“数据”的竞争。在中国人形机器人开发的最前沿，“下一场竞争”已经开始。